De meeste moderne auto's hebben twee lambdasondes. De regelsonde, die de katalysator met de motor verbindt, meet hoeveel restzuurstof er in de uitlaatgassen aanwezig is. De regelsonde stuurt vervolgens een signaal aan de motorregeling, die de samenstelling van zuurstof en brandstof kan veranderen. Daaraan ontleent de lambdasonde ook haar naam: het ideale mengsel van lucht en brandstof wordt met de Griekse letter lambda (λ) aangeduid. De diagnosesonde, die tussen de katalysator en de uitlaat ligt, meet hoeveel restzuurstof de gefilterde uitlaatgassen nog bevatten. Aan de hand daarvan kan de motorregeling storingen in de samenstelling van de uitlaatgassen herkennen.
Een lambdasonde moet worden vervangen op het moment dat die defekt is.
Het is mogelijk de lambda / zuurstof sensor te testen. Dit kan door een voltmeter met een hoge interne weerstand aan te sluiten op de sensor. Het monteren van een lambdasonde is niet moeilijk. Draai de oude lambdasonde met een speciale ringsleutel los, en vervang hem door de nieuwe. Als de lambdasonde erg vast zit, helpt het om de motor eerst warm te laten draaien en speciaal krachtgereedschap te gebruiken.
Gereedschapland.nl levert speciaal gereedschap voor het verwijderen en/of monteren van lambdasonde sensoren.